Надо "прыгнуть" из левого прямоугольника в правый. Чтобы это сделать надо знать координаты центра нового многоугольника. По какой формуле вычислить?
Геометрию уже не помню...
http://storage9.static.it
Тут нарисаовал "прямую", но не понятно по какой формуле она
вычислена
http://storage6.static.it