Такого события нет, т.к. неизвестно, когда подгрузятся все тайлы для карты. Однако после инциализации с помощью метода setCenter() можно считать, что "карта готова".
Для чего Вам потребовалось такое событие? Расскажите поподробнее что Вы хотите сделать.