Добавление виджета в карту

Имеется виджет с коллекцией элементов, отображенных метками на карте. Есть необходимость встраивать виджет внутрь карты, дабы при открытии карты в fullsize, виджет оставался на карте в том же месте (фикс. расстояние сверху и слева).
Вопросы:
1) Можно ли средствами API задать главному элементу карты ymaps уникальный идентификатор, дабы потом по нему аппендить виджет внутрь карты?
2) Можно ли вообще внедрять что-то свое в разметку карты, и если нет, то как будет сделать правильнее?