kml файл можно ли его вывести на карту Яндекс?

Есть программа на Access, данные на SQL Server. В программе  создается kml файл, который выводится в Google Earth. Он содержит траекторию в виде дерева, проходящую через разные объекты, которые изображаются по-разному в соответствии с их свойствами. Количество объектов порядка 1000 и более, покрывают растояние порядка 300-600 км. Расстояние между объектами от 30 до 400м. Можно ли вместо Google Earth использовать для такой задачи отечественную разработку, так как американскую использовать не позволяют. Если можно, то подскажите пожалуйста, где об этом почитать и как это можно сделать. Заранее благодарна за ответ. Большое спасибо.