Как сделать, чтобы балуны открывались автоматом?

В скрипт! посмотрите код примера

Если Вы взяли за основу пример с геокодированием, то балун открывать стоит после завершения процесса геокодирования и добавления результата геокодирования на карту:

YMaps.Events.observe(geocoder, geocoder.Events.Load, function () {
    if (this.length()) {
        geoResult = this.get(0);
        map.addOverlay(geoResult);
        map.setBounds(geoResult.getBounds());
        geoResult.openBalloon(); // Открываем балун
    }else {
        alert("Ничего не найдено")
    }
});