Как построить оптимальный маршрут >2 точек?

Возникла такая проблема с построением маршрута, например есть три точки, одна находится на окраине города точка(А), вторая находится на другой окраине города точка(Б) и есть третья точка, котороя находится в цетре города точка(В), в моем случае оптимальным будет маршрут из точки А в точку В, а потом в точку Б, а маршрут на карте строится через А->Б->В, в результате чего получается что нам необходимо сделать круг, каким образом можно решить данную проблему?