Сообщение при нажатии на geolocationControl

Слушать клик на кнопке и открывать модальное окно

А как узнать что нажал именно гео?

Ну вы именно на нее повесьте

В голову ничего не приходит как это реализовать.

с помощью jQuery можно это использовать

$('#foo').click(function(){
  alert('Вы нажали на элемент "foo"');
});

Вот кусок моего кода:

ymaps.ready(init);
var myMap,
myPlacemark;

function init()
{
myMap = new ymaps.Map("olonho",
{
center: [61.99267453093106, 132.4886727184041],
zoom: 15,
type: 'yandex#publicMapHybrid',
controls: ['zoomControl','routeEditor','searchControl','geolocationControl'],
},
{minZoom:11, maxZoom:17, restrictMapArea: [[61.967524551393524,132.3412202108154],[62.02249696618153,132.57570965173338]]}
),
...

Как тут сделать не понял.

Причем тут jQuery?

myMap.controls.get("geolocationControl").events.add('click', function () {

...

});