Передать маршрут в приложение Яндекс Навигатор на андройд по ссылке

1) как? Передать маршрут в приложение Яндекс Навигатор на андройд по ссылке? перепробовал все комбинации..

2) кстати и про ios, если ссылка 

href='yandexnavi://build_route_on_map/?lat_to=55.804827&lon_to=37.810595'

на iphone она работает супер, то на айпаде несрабатывает совсем :(

3) можно узнать грамотные ссылки для яндекс навигатора и на ios(iphone,ipad,ipod) и на Android?