помогите разобраться с ошибкой

на странице есть небольшой скрипт, который при при клике по ссылке получает координаты и описание для балуна и открывает его, перемещаясь по карте с помощью panTo

<script src="http://api-maps.yandex.ru/2.0/?load=package.full&lang=ru-RU" type="text/javascript"></script>
<script type="text/javascript"> 
var myMap; 
ymaps.ready(init); 
function init()
{ 
 myMap = new ymaps.Map('YMapsID', 
 { 
 center: [55.604132, 37.503342], 
 zoom: 15, 
 type: 'yandex#map', 
 behaviors: ['default', 'scrollZoom'] 
 }); 
 myMap.controls 
 .add('zoomControl') 
 .add('typeSelector') 
 .add('mapTools'); 
 go_to(37.503343,55.604132,"проезд Одоевского дом 2А","Офис-склад"); 
}; 

function go_to(lat,lon,decsription,name){ 
 myMap.panTo([lon, lat], { 
 flying: true, 
 duration: 1000, 
 callback: function(err) { 
 if (err) {} 
 myMap.setZoom(16, { 
 duration: 500, 
callback: function(err) { 
myMap.balloon.open([lon, lat], { 
contentBody:'<b>'+name+'</b><br>'+decsription, 
}); 
} 
}); 
} 
}); 
 return false;
} 
</script> 

и пример вызова: 
<a href="javascript:void(0);" onclick="return go_to(37.503343,55.604132,'проезд Одоевского дом 2А','Офис-склад');">смотреть на карте</a> 


не могу понять почему консоль выдает ошибку: "Uncaught TypeError: Cannot read property 'panTo' of undefined"
помогите разобраться