Разрешение использовать яндекс карты в своих проектах

Это зависит от проекта.

Опишите, что вы хотите сделать, возможно платная лицензия вам не нужна

Отобразить на карте местоположение. На карте будут отражены определенные элементы материального мира (рекламные конструкции, дорожные знаки). Делается для визуального удобста.Будет работать поиск

Сама карта где? На сайте? В приложении?

Доступ для пользователей бесплатный?

Карта на сайте. Доступ платный

Тогда бесплатная версия не подойдет

https://legal.yandex.ru/maps_api/

2.3.2. Сервис может использоваться Пользователем только в рамках сайтов или мобильных приложений, доступных для бесплатного открытого использования неограниченным кругом лиц. Сервис не может использоваться для проектов, требующих оплаты, или иным образом ограничивающих доступ к ним третьих лиц.

я так понял надо покупать минимальную лицензию или определенную какую-то?

Вроде бы сейчас коммерческая версия всего одна

https://tech.yandex.ru/maps/commercial/