на сколько знаю - нет. Договор с компаниями предоставляющими картами - запрещает Яндексу предоставлять пользователю пользоваться картами кроме как через АПИ. Ну а так - кто проследит? )
Карту можно использовать только на веб-страниц, публично доступных для пользователей. Подробности в Пользовательском соглашении: http://api.yandex.ru/maps/agreement.xml
