Нужно примерно тоже, что описано для статик-карт вот тут:
http://api.yandex.ru/maps
То есть на картах отмечены разные точки, и в зависимости от их расположения нужно автоматически выбрать масштаб и центр карты.
Я в картах новичок, поэтому не знаю, но ведь должна же быть такая функция?