Принцип построения ссылки для панорамы?

Т.к. пока нельзя использовать панораму улиц на своих картах, хотелось бы дать пользователям возможность перейти на Яндекс.карты и посмотреть нужное место на панораме. Но не совсем понятно, по какому принципу строится ссылка на панораму.