Как достать данные для маршрута из XML файла?

Получаю в переменную данные из xml файла:

var ml = new YMaps.YMapsML('http://***.narod.ru/points.xml');

Далее делаю выборку точек по description:

YMaps.Events.observe(ml, ml.Events.Load, function () {

var objGreen = this.filter(function (objGreen) {

return objGreen.description == 'M1'

});

var objYellow = this.filter(function (objYellow) {

return objYellow.description == 'M2'

});

var groups = [

createGroup("M1", objGreen, "default#greenSmallPoint", "http://api-maps.yandex.ru/i/0.4/placemarks/pmgns.png"),

createGroup("M2", objYellow, "default#yellowSmallPoint", "http://api-maps.yandex.ru/i/0.4/placemarks/pmyws.png")

];

});

И вот именно по точкам из группы objGreen, с description "M1", я хочу построить маршрут.

Ни так:

var router = new YMaps.Router([objGreen]);

map.addOverlay(router);

Ни так:

var router = new YMaps.Router([groups[0]]);

map.addOverlay(router);

Не получается.

Или может, как-то можно в самом XML файле описать маршрут, по аналогии с полигонами и линиями?

Подскажите, пожалуйста, как нужно правильно написать.