Вы не можете разместить карту пробок от Яндекса. Если вы каким-либо образом самостоятельно сделаете карту пробок, то вам ничего не машает накладывать её на Яндекс.Карты. Это не запрещено Пользовательским соглашением.
3.6.3. Создавать на основе API Яндекс.Карт системы мониторинга транспортных средств, отображающих информацию в реальном времени, и любые другие услуги, связанные с управлением и диспетчеризацией транспортных средств.
"Мониторинг" это вполне устоявшийся термин означающий контроль за конкретными объектами ("собственностью") с возможностью обзора их маршрутов, других параметров. Картина пробок как обобщенная картинка никак не может считаться мониторингом.
P.S. Был пример в США. Компания для исследования движения потока людей в торговом центре мониторила индивидуальные маршруты. На них подали в суд и суд, т.к. все треки сливались в обезличенную статистическу картину признал что никакого нарушения частной жизни нет. Есть просто "месиво" )