JSON немного побыстрее будет. Однако, на клиенсткой стороне вам необходимо будет провести предподготовку данных перед их отображением на карте. В случае же с YMapsML - все уже подготовлена для отображения на карте.
YMapsML "заточен" под работу с API Яндекс.Карт. С ним работать удобнее.