стала вылетать ошибка 404

Пример YMapsML доступен по адресу: 

http://api.yandex.ru/maps/ymapsml/examples/xml/mapparams.xml
Измените адрес и ошибка исчезнет.


А зачем вы загружаете пример YMapsML, если потом не используете его?
Мне кажется, что можно смело удалить строки: 

var ml = new YMaps.YMapsML('http://api.yandex.ru/maps/ymapsml/examples/mapparams.xml');

 и

YMaps.Events.observe(ml, ml.Events.Fault, function (error) {alert('Ошибка: ' + error);});