Обычно метки не лежат прямо на линии маршрута, и задача сводится к построению скелетона – полигона на определенном отдалении от линии маршрута и поиску меток в нем.
Инструментов для его построения в АПИ нет, нужно делать самому. Есть только возможность искать точки попадающие в полигон