Прокладка пешеходных маршрутов

Уже умеем считать маршруты для обычного транспорта на >1000 точек. Но встал вопрос для прокладки маршрута для велосипеда. Хотим для этого использовать пешеходные маршруты, появились ли API методы для пешеходных маршрутов?