Разделение сейчас сделано сознательно:

 - пешими проходами отображаются, к примеру сетки дорожек в парках, лесные тропы, они имеют большую протяженность и их появление на 16м зуме оправдано.

 - лестницы и пешеходные переходы, как правило, невелики по протяженности, но часто концентируются на небольших участках (перекрестках, к примеру), и при отображении на 16м зуме будут создавать ненужную кашу.

Да, это приводит к тому, что на 16м масштабе получаются небольшие разрывы в местах лестниц, но когда речь идет о пешеходных прогулках, в основном используются более крупные пасштабы, где переходы и лестницы уже есть.