Точных сроков назвать не можем. Сейчас на Яндекс.Картах и Народной карте разные принципы отображения подписей линейных объектов. Народной карте подписывается каждый участок отдельно, когда название помещается на длине участка.
1. Берём участок и смотрим у точки А прикрепляется ли к ней ещё какой-то участок, если да, то проверяем название того участка, если совпадает то соединяем и запускаем цикл заново.
2. Когда в первом натыкаемся на нет. То проделываем с Б то же самое.