Что подразумевается под другой инфраструктурой? Собственно можно рисовать геометрию всех объектов, кроме напрямую упомянутых в п.11 Правил.
Запреты в основном касаются атрибутов объектов, тут на территориях военных частей ничего подписывать не нужно (за исключением разме что, музеев или подобных организаций со свободным доступом).