1.2 правил дорожного движения: "Перекресток" - место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с «прилегающих территорий». Разъяснения здесь - http://pddmaster.ru/neodn
То есть , если следовать этому правилу ПДД, внутри дворовая дорога не образует перекрёстка с дорогой более высокого класса, а если дворовая дорога отходит от реального перекрёстка, то она в ниже перечисленных подпунктах пункта 10.1.2 правил НЯК, просто не должна учитываться. А именно : в п. 10.1.2.2.6. Участки дорог, входящие в круговое движение, не должны иметь общей точки пересечения http://n.maps.yandex.ru/?oid=2508521 В п. 10.1.2.4.2. На перекрестках и развязках соединительные дороги и съезды, соединяющие дороги разных классов, получают класс низшей из соединяемых дорог. В п.10.1.2.4.4. На дорогах, отрисованных в два ребра, перемычки для разворота должны иметь тот же класс, что и сама дорога. Если перемычка является продолжением примыкающей дороги (например, на Т-образном перекрестке), то она получает класс примыкающей дороги.