Основная или второстепенная, в зависмости от контекста: сельской местности категория тяготеет быть повыше; для городов и пригородов наоборот, пониже, вплоть до внтуридворового проезда, если это лесопарк. По ссылке в Ленобласти по новым правилам основная.
Очевидно, что дорога является почти единственной соединительной дорогой между несколькими населёнными пунктами, да и внутри этих пунктов является главной по отношению к другим дорогам, с которыми она пересекается. Следовательно, это «основная» дорога согласно пункту 10.1.2.4.1. Правил.
