В основном, конечно, приоритезация происходит автоматически, в зависимости от ряда параметров, основной из которых - категория объекта. Поднять или снизить приоритет в ручном режиме также возможно технически, в ряде случаев это необходимо.

Также влияет взаимное расположение точечных объектов - они отображаются так, чтобы не создавать множественных перекрытий иконок и подписей, в результате два объекта одинаковой категории могут появляться на разных масштабах (какой-то появится позже, чтобы не допустить перекрытия с объектом более важной категории).