Для тротуаров вдоль проезжих частей там, где тротуары рисуются, п. 3.2.3.3.3 правил предписывает оставлять доступность только для пешеходов, как Вы и предлагаете.

Надо ПДД менять! Велосипеду вообще не место на автомобильной дороге при нынешней интенсивности движения! Разве что на маленьких улочках, где поток слабый или отсутствует. Вот в Беларуси люди умные ПДД пишут — там проезжая часть для велосипедистов в приоритете на последнем месте! А у нас в правилах одно написано, а в жизни приходится ездить по понятиям...

Да и в российских ПДД нет запрета на езду по тротуарам. Есть оговорка в пункте 24.2 "при отсутствии возможности двигаться по краю проезжей части или обочине". Что это за "возможности", естественно, никто не поясняет. Я вот считаю, что на наши дороги в принципе невозможно выезжать на велосипеде — слишком опасно. Чем не подходит?

Учитывая вышесказанное, я бы вопрос поставил по-другому. Зачем это правило "или-или" для атрибута "велосипед"? Ну, если есть выделенная полоса или велодорожка, то понятно. А в остальных случаях почему нельзя оставить атрибут и там, и там? И дать возможность пользователю выбирать, какой маршрут для него более приоритетный: который "по правилам" или который "адекватный". (По аналогии с "самым коротким" маршрутом и "в объезд пробок".) Время в пути, кстати, будет очень сильно отличаться.