Такая возможность была для конечного списка хорошо отрисованных городов, для которых была сделана печатная карта.

В настоящий момент новые печатные карты не делаются, но все ранее сделанные - доступны для скачивания - https://yandex.ru/support/nmaps/maps-for-print.xml

Где-то здесь пробегала ссылка на конструктор карт от Яндекса...

Upd: А, вот она: https://tech.yandex.ru/maps/tools/constructor/