Это все от города зависит. Как у жителей принято их называть, так и пишите.

"без расписания, пока не будут заняты места, удовлетворяющие водителя"
Это вообще дикость какая-то.

Нужно учитывать специфику каждого города, везде всё по-разному. Вот у нас в Кемерово «маршрутки» отличаются только тем, что у них присутствует буква «т» в номере, проезд дороже на 2 рубля и проездные не действуют. Номера маршрутов и сами маршруты с обычными автобусными никак не пересекаются за редкими исключениями. Они тоже ездят по расписанию. При этом в качестве «маршруток» часто выступают полноразмерные НЕФАЗы и ЛИАЗы, как на первой картинке.

Повторю комментарии, которые были чуть раньше. Всё зависит от города. У меня я Севастополе, и я думаю, что также и на Украине,  автобусы - это большие жёлтые автобусы, извините за тавтологию, а маршрутки - это средней вместимости Sprinter'ы, проезд в которых чуть больше, чем в автобусе. Но сейчас у нас появились ещё большие белые автобусы, которые принадлежат городу, а не частным компаниям, и которые очень похожи по размерам и виду на троллейбусы.

Н-да. Извечный спор. Для начала (и это, видимо, ключевой момент) стоит уточнить, что "маршрутка" - исключительно народное название. Такого юридического термина не существует вовсе, есть просто автобус (независимо от класса МВ, СВ, БВ или ОБВ), в т.ч. выполняющий регулярные пассажирские перевозки по расписанию. В российских реалиях, последнее (расписание) - весьма условная вещь, которая уже была озвучена, для коммерческих перевозок.
Немного истории. Мой дедушка, еще в середине 60-х работал в такси и в одном подмосковном городе существовал маршрут до соседнего города маршрутного таксомотора. Они отправлялись по факту, по фиксированной стоимости проезда и были это банальные "Победы". Дальше припоминается факт присутствия РАФ-иков на Олимпиаде-80, маршрут, вроде бы был "ВДНХ - Лужники", следовали экспрессом, кажись. Это всё прообраз маршруток. В 90-е уже хорошо знакомые ГАЗельки АвтоЛайн. В них не было льгот, отправлялись по заполнению и т.д. и т.п. Именно с этого момента широко распространился термин "маршрутка". Т.е., в большинстве своём, ассоциативно, это ГАЗелька (или аналогичная иномарка) без льгот. Но, например в Москве, маршрутки продолжают называть маршрутками, не смотря на присутствие льгот. На мой взгляд, в большинстве случаев, термин в первую очередь ассоциируется с размером транспорта, а не фактом платности/льготности.
P.s. Конечно, речь идёт исключительно про московский регион, именно по этому необходимо отталкиваться от региональных особенностей. Замечу, что, например, в Касимове (Рязанская область) многие и ПАЗики называют маршрутками.

Основное принципиальное отличие в том, что автобус обязан останавливаться на всех остановочных пунктах, а маршрутное такси (оно же маршрутка) едет по определённому маршруту, но останавливается только по требованию пассажиров. 

Если у вас дела обстоят именно таким образом, мне Вас искренно жаль, что вы вне цивилизации.
В Перми маршрутки - это микроавтобусы малой вместимости (до 20 человек), в которых перевозка пассажиров стоя запрещена. Все маршруты маршруток (простите за каламбур) обозначаются номером с литерой «т». Однако к ним предъявляются такие же требования, как и к автобусам: строгое выполнение расписание, наличие видеорегистраторов, системы автоинформатора и обилдечивания всех пассажиров.

Я ещё дополню, что маршрутка не только не соблюдает расписания, но останавливается где хочет. Может не останавливаться на всех остановках и может останавливаться у каждого подъезда между остановками.Ещё оплата налом водителю, отличная от оплаты муниципального (социального) общественного транспорта. 


Хочу подчеркнуть, что определение маршурутки не связано с размером транспортного средства. Микроавтобус на маршруте может быть как автобусом, так и маршруткой - в зависимости от местных особенностей, а именно от законодательства - муниципального, регионального или гоударственного. Например, в Латвии маршруток законодательно нет. Здесь микроавтобусы - те же автобусы, с теми же остановками, расписанием и теми же билетами. (В окнах подписей остановок в окошечках маршрутка не должно быть нигде ни одного номера, а кто их в Юрмале вписал?) Ту же систему ввёл, я знаю, город Москва. В остальных городах России и Украины полная анархия.


Так что здесь приджётся ориентироваться только на местные условия. Увы. Хорошо осознавая отличия автобуса как вида транспорта и маршрутки как вида (недо)транспорта.

Давно пора объединить маршрутки и автобусы. Ибо суть одна - человеку важен маршрут поездки, а не то, на чем он по этому маршруту поедет. Кроме того, как правильно пишут люди, понятие маршрутка/автобус в каждом регионе сильно плавает. Я уж даже не представляю, как будут отрисовываться маршруты, например, в Турции? Там автобусы или маршрутки?

Везде по-разному. У нашем мелком городке автобусы это, если так можно выразиться, большие маршрутки, которые разъезжают между городом и пригородами. И они, и маршрутки ходят по маршруту и с расписанием

Для меня это деление не будет иметь никакого значения до тех пор, пока построение маршрутов (в ЯК и Я.Транспорт) не будет иметь опции "строить маршрут по приоритету проездного билета" - т.е. если маршрут займёт не 40 минут, а 45-50, то я лучше по проездному проеду автобус+метро+автобус, чем автобус+другаяСтанцияМетро+маршрутка

Маршрутками у нас называются маленькие автобусы. А автобусами - большие, как ЛАЗы и Икарусы

Чем больше Ваших мнений, тем больше информации для раздумий сотрудникам. Нам надо определиться при редактировании маршрутов общественного транспорта. Должны быть обозначены более конкретнее критерии при выборе между автобусом и маршруткой (маршрутное такси) в правила!

Администрация, Вам вопрос - " Вот, так зачем в редакторе есть выбор "Маршрут маршрутного такси" ?"

А по мне так - то, что малое - маршрутка (фото № 3), то, что большое - автобус (фото №№ 1, 2). Такого же мнения придерживаются и друзья мои, которых опрашивал в целях эксперимента.

нонче, эти проклятые желтые гробовозки уже басами называть стали. маразм, ни разу на бас.

Обсуждение показало, что уважаемые народные картографы мало что понимают в том, как работает общественный транспорт. Исходя из этого следует признать очень правильным решение Яндекса сначала дать разрешение на рисование ниток транспорта только избранным.