Спутниковая подложка является в буквальном смысле основой, фундаментом карт. Без нее картирование в том виде, в котором оно осуществляется сейчас, представить сложно. Еще одним источником данных являются панорамы, благодаря которым картируемую территорию можно увидеть во всех деталях. Спутниковые снимки и панорамы — это глаза картографа, и сегодня мы хотим рассказать вам о человеке, который руководит процессом их публикации. Сергей рассказал об особенностях спутниковой съемки, как строятся планы на обновление и сколько времени занимает публикация снимков. Обо всем этом читайте в его интервью.

 Расскажи о себе и как ты попал в Яндекс

Я живу в Московской области, в небольшом городе.  В Яндекс попал, можно сказать, благодаря тяге к путешествиям. Прийти на собеседование в Яндекс меня позвал приятель, с которым познакомились по линии краеведения и потом много раз вместе ездили по разным городам. 

Сколько времени ты в Яндексе?

 В этом году будет 10 лет.

Чем ты занимался до того, как попал в Яндекс?

 Я много чем занимался. Пока учился, дворником работал (отсюда, кстати, ник в Народной карте и не только), грузчиком на газетной точке и, при этом, еще продавца подменял регулярно. Потом кладовщиком был, менеджером по продажам. Журналистом. Журналистом (громко сказано, правда) — в одном проекте тексты писал.  В том числе и краеведческие, кстати.

 Расскажи, чем ты занимаешься в картографическом производстве сейчас

Сначала я занимался разметкой спутниковых снимков. Объем был тогда гораздо меньше, чем сейчас, и инструменты были гораздо примитивнее, поэтому практически все делалось вручную. Это были точечные города, их буквально несколько десятков. Примерно тысяч десять квадратных километров снимков публиковалось в месяц или в квартал — это очень немного. Потом возник проект с заказом двух миллионов километров, которые мне тоже выпало размечать. Под публикацию такого объема команда разработчиков создала новый инструмент, которым я сначала в одиночку овладел, потом собралась небольшая команда. Инструмент совершенствовался, объемы увеличивались. И практически всем этим — от заказа до публикации — занимался я. Не все делал лично, но курировал процесс.

 Последние несколько лет занимаюсь еще и Яндекс.Панорамами. В основном занимаюсь заказами, а подготовкой к публикации занимается уже команда, кроме каких-то срочных вещей, когда нужно больше рук.

Как часто обновляются снимки? И от чего зависит скорость их обновления?

 Есть задача, в рамках которой нужно поддерживать спутниковое и панорамное покрытие в актуальном состоянии и как минимум его не ухудшать. Например, чтобы в крупных и областных городах России и стран СНГ спутники обновлялись каждый год, а панорамы там были не старше трех лет. Если происходит какое-то важное событие или построен важный объект, вроде Керченского моста или объектов к Чемпионату мира по футболу, то в этом случае необходимо вне очереди поддерживать актуальность и спутниковых снимков, и панорам. Кажется, в прошлом году с чемпионатом нам это удалось. Успели все опубликовать до открытия. Спутник Керченского моста мы обновляли на протяжении четырех лет — с 2015-го по 2018-й — около десяти раз.

Приходилось ли ждать детального снимка так долго, что это влияло на качество карт? И бывало ли так, что важный крупный город заказали — и он сразу появился?

 Заказ делается в начале года, так как спутник летает по изначально заложенной программе. Такого нет (либо это очень дорого) — заказать съемку какого-то места и получить его, условно, на следующий день. План съемок расписывается на год. Мы этот план размещаем, а когда какое-то конкретное место снимет спутник — это уже зависит от погоды и от прочих факторов. К сожалению, у нас нет своего личного спутника, и мы не единственные заказчики. При этом некоторые места, действительно, снимаются чаще, другие (которые для российского сервиса важны — областные центры) приходится иногда долго ждать. В России хуже всего обновляются города Нечерноземья и Северо-Запада из-за погодных факторов. Даже летом часто бывает облачность. А в той же самой Сибири, например, где климат континентальный, практически все, что мы размечаем, успевают снимать за сезон, потому что есть периоды хорошей, безоблачной погоды. Практически невозможно найти приемлемый по облачности снимок городов, которые находятся близко к экватору и при этом на берегу моря. Сингапур, например, — это просто беда-беда.

Ты упоминал новые инструменты, которые появились со временем. Можешь рассказать о каких-то, которые сильно оптимизировали работу?

В первую очередь — это GPS-сигналы, которые у нас появилась возможность подгружать. Это инструмент, по которому можно судить об абсолютной точности привязки снимков. Также возможность вырезания облаков появилась не сразу. Но изначально мы отбирали снимки из того что есть, сами выбирали только безоблачные снимки. Вырезать тогда ничего не надо было.

 Насколько часто приходится заниматься вырезанием облаков сейчас?

 Мы стараемся избегать появления такой возможности. Но существует процент допустимой облачности, ниже которой мы вынуждены снимки принимать, поэтому исключить полностью такую вероятность сложно. Бывает так, что облако попадает на центр города, и от этого уже никуда не денешься. Два процента облаков в центре Москвы — это уже все, брак при публикации, не говоря о том, что от облаков есть тень, которая тоже портит картинку весьма прилично, и с тенью очень сложно картографировать. Хотя вырезание облаков составляет небольшой объем работы по сравнению со стыковкой, мы стараемся отсекать облачные снимки еще на этапе приема заказа. Но не всегда получается.

 Попадаются ли еще какие-то интересные объекты на снимках? Самолеты, например…

 Самолеты попадают иногда, но это не всегда хорошо, потому что остается инверсионный след над городом, а если он хорошо распылится, то это ничем не лучше облака. Попадаются иногда забавные геоглифы. Например, под Чебоксарами, в Мариинско-Посадском районе кто-то «вырастил» гигантский портрет чувашского космонавта Андрияна Николаева. 

 Бывают необычные географические ландшафты — пустыни и оазисы, сложные сетки озер, заснеженные горы с приятным градиентом. Еще прикольно выглядят гольф-поля, особенно когда их много. Кварталы одноэтажной застройки в Штатах выглядят, как пэчворк.

Есть ли занятия, которые тебе особенно нравятся?

 Разметка и отбор новых снимков, наверное. Чувствуешь, что это что-то существенное, и это реально принесет пользу, может, хоть кто-то порадуется. Когда панорамы снимаешь, то можешь быть уверен, что поедут и снимут обязательно, а спутник — это всегда некая лотерея. Поэтому, когда приходит что-то новое, особенно на крупный город, чувствую глубокое удовлетворение. Когда мы получали первые снимки высокого разрешения в России, то каждый новый снимок был просто праздником. Помню, когда пришел в 2010 году Красноярск, который был последним миллионником России без спутника, — так все закричали, как будто мы футбол смотрим.

 Бывает ли так?  Приходит снимок — и ты понимаешь, что он идеального качества

 Такое случается нечасто. При ближайшем рассмотрении понимаешь: то угол не тот, то облако, то тень попадет… Хотелось бы, конечно, чтобы все спутники летали в безоблачную погоду, снимали города с южной стороны (нашего полушария) под не очень большим углом и при нормальной освещенности, с недлинными тенями… Иногда такое бывает. Грустно, когда такой снимок все равно устаревает и приходится менять его на что-то менее качественное. Но такова жизнь. К сожалению, спутники еще не летают с такой производительностью, чтобы на каждый город можно было выбирать идеальный угол и идеальное освещение.

Много ли трудностей доставляет стыковка снимков и устранение смещений во время публикации? Есть ли какой-то шанс системно победить эту проблему?

 Пытались по общим точкам автоматически стыковать, но получили довольно противоречивые результаты, потому что человеческое зрение пока еще совершеннее, чем машинное, и какие-то детали замечает лучше. За машинами нужен глаз да глаз, поэтому нужна двойная проверка. Проще вручную все подвинуть, чем сначала провести через автомат и все равно по второму разу это все глазами пробегать. Опыт показывает, что если будет какой-то сбой, то в том месте, которое будет критичным и окажется на виду. Поэтому лучше проверять глазами. 

 При обработке автоматом на ровном месте может быть смещение — например, в пустыне, лесу или степи. Сложность — там, где меньше ориентиров. Программе покажется, что два белых пятна это один объект, а по факту окажется, что это машина и кустик. Машинное обучение ведется, эксперименты ставятся, но пока что человеческий глаз лучше.

И это только состыковка снимков друг с другом. С посадкой на сигналы GPS все еще менее однозначно.

 Места с неспокойным рельефом и значительным перепадом высот тоже бывает сложно стыковать?

 Необязательно даже с рельефом и горами. Иногда бывают перепады берегов реки. Если это в пределах одного города, то там изменение угла может повлиять сильно. Например, если шоссе проходит по высокой насыпи, и две части сняты под противоположными углами, то на стыке может существенно разойтись — как и крыша многоэтажки. Приходится как-то выкручиваться. И еще чем севернее, тем (опыт показывает) рельеф критичнее на стыковке и геопривязке. Ну, за это спасибо старику Меркатору. Из-за проекции геопривязка при сильном угле съемки вызывает большее искажение на севере, чем на юге.

Каков сейчас в среднем цикл подготовки снимка к публикации с момента, когда он приходит в Яндекс?

Когда нам в последние два-три года сыпались снимки десятками миллионов километров, и когда мы выросли с 10 миллионов до более ста миллионов, наименее населенные и наименее важные для картографирования регионы ждали своей очереди долго. Честно говоря, некоторые около года. В общем случае, если приходит снимок с высоким разрешением значимого города в России, в странах бывшего СССР или в приоритетных регионах для сервиса, цикл от получения до публикации длится в среднем около месяца. Можем быстрее. Сейчас вот Москву выкатили, когда от съемки до публикации прошло три недели.

Сейчас у нас оптимизирован и процесс приема снимков, поэтому сроки между съемкой и поставкой тоже сильно сократились.

Возвращаясь к тяге к путешествиям. Мы знаем, что ты много где побывал. Расскажи, пожалуйста, об этом поподробнее

 Основной стимул к путешествиям появился, наверное, когда появился цифровой фотоаппарат, и это были не только поездки, но и еще и некая фиксация памяти, основных моментов. До этого катался фрагментарно: Питер — несколько раз, по ближайшим к Москве областным центрам, в Киев, в Крым. Ну и когда время появилось свободное. Дворником ведь особо не покатаешься: уедешь из Москвы, а там снег пойдет — обратно вернешься. Как-то так. А когда купил фотоаппарат, начиная с конца 2005 года количество посещенных городов начало расти лавинообразно, по несколько десятков новых городов в год.

Есть какое-то конкретное число населенных пунктов, которые ты посетил?

1025 населенных пунктов, имеющих в данный момент статус города. Ну и несколько сотен поселков и всяких деревень — всех не упомнишь.

Это по всему миру?

Миру — это громко сказано. За пределами бывшего Советского Союза — только Хэйхэ в Китае, напротив Благовещенска, три крупнейших города Турции  и десяток городов Сербии. А остальное — Россия и ближнее зарубежье.

Какие регионы России ты еще НЕ посетил?

Чечня и Ингушетия в СКФО, Ненецкий АО, Коми — это из того, что западнее Урала. А восточнее Урала — это Ямало-Ненецкий АО, Тыва, Якутия, Чукотский АО, Магаданская область. Ну, и Сахалин с Камчаткой. 

Есть ли у тебя какие-то интересные увлечения помимо путешествий?

Я больше десяти лет играю в спортивный ЧГК*. Получается, что у меня два основных увлечения. Причем они вступают в некое противоречие, потому что на выходных, когда можно ехать путешествовать, могут проходить какие-то важные московские турниры, которые пропускать уважающий себя спортивной ЧГКашной команде не комильфо. С другой стороны, турниры по ЧГК организовываются в разных удаленных городах. Правда, как правило, в тех, в которых я уже был, но иногда в таких, где я еще не был и которые стимулируют к поездкам. Допустим, в Соликамске был турнир в 2014 году. Под это дело заодно удалось объездить больше десяти городов Пермского края. 

* «Что? Где? Когда?»

Были ли какие-то призовые места, достижения в процессе?

Ну, призовых не так много мест. Но несколько турниров выиграли. Тут, главное, стараться не занять место ниже, чем ты «посеян » в турнире — примерно, как в теннисе. Так-то наша команда последний год уверенно в топ-50 общего рейтинга входит. А последние несколько месяцев на грани топ-20. Пару недель назад буквально выиграли турнир — правда, не самый представительный, в небольшом городке недалеко от Москвы.

Помогают ли тебе твои хобби в работе?

Скорее, работа и то, что много где побывал, помогает при игре. Многие вопросы с географическим уклоном удается брать чистым знанием. 

А путешествия в основном помогают при разметке панорам, потому что в подавляющем большинстве городов, по которым я заказывал панорамы, я уже был. Хотя иногда наоборот — размечаю «с прицелом» на будущую поездку.

Наверное, это помогает не пропустить достопримечательности в каких-то неочевидных местах?

Ну да. Например, в Салавате раскрашивают граффити стены домов (на городском уровне)  во всю высоту девятиэтажек. Как раз, когда я там был там, одну стену прямо при мне раскрашивали. Ради такого дела я разметил проезд панорамомобиля рядом с несколькими торцами, чтобы это попало на камеру. 



По какому вопросу ты не сможешь отказать? Например, в срочном заказе спутникового снимка?

Заказать-то я его, конечно, могу, но я не могу сказать «да» на вопрос «Точно ли его снимут в этом году?». А если снимок уже у нас есть (только пришел), а на очереди в публикации что-то другое, и тут прибегают, и говорят, что проводятся картографические работы (как правило, если это небольшой объем), то ничего феноменального нет в том, чтобы за день-два напрячься и выкатить. Прецеденты были.

Как бы ты определил свою миссию в команде?

Поддерживать актуальное спутниковое и панорамное покрытие.

Охарактеризуй себя одним словом

Пусть будет «путешественник».