Дальняк-дальняку рознь! Зимой и в сторону Урала, а особенно за ним - фиг ты просто так в кусты остановишься, а в горах площадку для отдыха пролететь очень легко. В итоге у меня вышло этой зимой что я перевал через Урал заканчивал ночью и абсолютно слепой - негде было безопасно остановиться и протереть фары!
Летом другое дело, вне дорог отмеченных знаком Магистраль или автомобильная дорога можно остановиться где угодно, но согласно ПДД вне населенных пунктов стоянка запрещена на дорогах и обочинах, только остановка, на дорогах любого класса.
Опять же если ехать по М4 - то на ней вообще нет проблем - больше 50 км между площадками перегонов нет, но не все дороги у нас такие. 


Поддерживаю автора - нужна категория кэмпинг с понятным значком в виде шалашика.