Почему-то принято оставлять доступность для пешеходов на проезжих частях в случаях, если тротуар есть только с одной стороны дороги. Да, делать это нужно, но не везде.
И кудой проложен маршрут? А если бы снять доступность в этих участках, маршрутизация стала бы только лучше.
С одной стороны можно сразу сойти на тротуар, а с другой не подходит ни одна дорога. Так что оставлять доступность там нет для кого.