Вообще ребята одни сделали плагин для Битрикса, правда он платный и они опиывают, что он улучшает индексацию в большом поиске Яндекса, что не соответствует действительности. Но плагин есть: http://marketplace.1c-bitrix.ru/solutions/acrit.seo/#tab-install-link

Еще, если хотите, можете воспользоваться вот этой библиотечкой: https://github.com/nixsolutions/yandex-php-library/wiki/Yandex-Site-Search-Pinger и написать свою реализацию.