Руководитель группы моделирования сцены (ML) в Беспилотные автомобили

Наша команда создаёт модель, способную планировать движение беспилотного автомобиля. Эта задача ещё не решена, но возможность планирования сыграет весомую роль в поведении беспилотного автомобиля на дороге. Мы ищем сильного специалиста по глубинному обучению и искусственным нейронным сетям, который возглавит нашу команду.

• Разрабатывать архитектуру и ставить задачи для нейросетевых моделей планирования движения беспилотного автомобиля
• Обучать нейросети на большом количестве данных и самых современных видеокартах
• Совершенствовать методы сбора обучающих данных и их обработки, процедуры и инфраструктуру обучения моделей
• Руководить командой специалистов в области ML
• Формулировать запросы к смежным командам и помогать им решать задачи с помощью наработок группы (вам предстоит разобраться в технологическом ландшафте всего проекта)
• Внедрять разработки в беспилотные автомобили Яндекса и наблюдать, как ваша работа повышает качество технологии

• Имеете опыт руководства или менторства
• Решали сложные прикладные задачи с помощью Deep Learning
• Уверенно ориентируетесь в области Deep Learning, чтобы быстро разбираться в новых методах
• Умеете программировать на Python, работали с TensorFlow или PyTorch
• Отлично знаете классические структуры данных и алгоритмы
• Хорошо знакомы с линейной алгеброй, теорией вероятности, дискретной математикой и теорией оптимизации
• Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки
• Умеете объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами, спокойно относитесь к критике, умеете работать в команде
• Ответственны и организованны

• Имеете публикации в сборниках научных конференций высокого уровня
• Хорошо знаете С++ и STL
• Работали с большими объёмами данных
• Участвовали в соревнованиях по машинному обучению или программированию
• Ставили и решали задачи нелинейного программирования, RL- и IRL-задачи
• Знаете правила дорожного движения и имеете опыт вождения автомобиля
• Увлечены беспилотными автомобилями

• Интересные, нестандартные и ответственные задачи, от успеха решения которых зависит возможность полноценной эксплуатации беспилотника
• Сhallenge — решить задачу, для которой на сегодняшний день нет SOTA-решения
• Возможность много экспериментировать, опираясь на лучшие современные подходы и собственный опыт
• Развитая ML-инфраструктура, много видеокарт, сообщество экспертов