Города - это наше будущее или настоящее и прошлое, или, в будущем всё будет устроено совершенно по другому?

Город как идея - это наше настоящее и будущее. В прошлом города только формировались,  но опять же - с точки зрения современного человека. Напомню, что изначально главная цель города была оборонительной. Сейчас город стал местом сосредоточения большинства благ, сервисов и услуг, необходимых людям. Наиболее характерно это для крупных городов и мегаполисов. Средним и более мелким городам свойственна специализация на нескольких из них.

Оговорка "как идея" также важна, поскольку физически и пространственно города меняются быстро. Мы не знаем наверняка, как они будут выглядеть через 20, 50 или 100 лет. Соглашусь с авторами предыдущих ответов: развитие городов также тесно связано с проблемами, которые они несут не только для своих горожан, но для всей планеты. Поэтому в случае плохого сценария, когда технологии, инновации и городское планирование перестанут справляться с этими проблемами, мы будем вынуждены покинуть Землю. Тогда новые города будут абсолютно иными физически, но по-прежнему должны будут удовлетворять все потребности своего населения.