Потому что животные с другой базовой конструкцией (лёгочным дыханием) оказались более эффективны в текущих условиях и не оставили доступных экологических ниш для гигантских насекомых.
А в малых формах дыхание канальцами справляется, и насекомые успешно конкурируют с другими классами животных.
Возможно, если бы в атмосфере было больше кислорода, были бы эффективны например полуметровые стрекозы, которые не оставили бы ниши для ласточек и стрижей - жрали бы комаров быстрее них.
Кстати, есть замечательный рассказ С.Логинова "к вопросу о классификации европейских драконов", где выводится, что драконы - это насекомые, а огнедыхание - способ обойти ограничение размеров эффективных организмов без лёгких :)
Можно пофантазировать и о дальнейшей эволюции, вплоть до разумных - но это фантазии, в истории Земли такого не произошло. Найдём такую планету - узнаем.