Трусость - это психоэмоциональное качество.
Что такое психоэмоциональные качества?
У человека наличествует т.н. вторая сигнальная система (в дополнение к первой. свойственной ему как животному): способность к речевому мышлению и интерпретациям.
В рамках первой сигнальной системы животное (и человек тоже) реагирует бегством только на те стимулы, которые объективно угрожают его выживанию.
Скажем, на Вас из-за угла вылетает автомобиль, и Вы отпрыгиваете на тротуар. Это - не трусость, а безусловный рефлекс, составная часть инстинкта самосохранения.
Однако посредством второй сигнальной системы, посредством своей способности к интерпретации, человек начинает оценивать в качестве угрожающих ему даже те стимулы, которые объективно таковыми не являются.
Так и возникает любое психоэмоциональное качество, включая трусость.
Вспомним классический квест "Переведи старушку через дорогу". Почему старушка не может перейти через дорогу самостоятельно, даже если автомобилей мало, или вообще нету?.. Потому, что на уровне второй сигнальной системы она объяснила сама себе: я старая и немощная, и просочиться между автомобилями не успею…
Трусит она, короче ) Надо помогать…