Трусость - это проявление инстинкта самосохранения или слабости?

Трусость - это черта характера человека, манера его поведения. Трусливый человек обычно пассивен, уклоняется от ответа, не может принять решение. Трусость - проявление безволия, слабости. Трусливый человек чаще подвержен страху, а его безволие не может этот страх преодолеть.

Страх - это реакция организма на опасность. Трусость порождается страхом. Боязнь или страх могут испытывать все, но не все являются трусами. 

Инстинкт самосохранения - стремление к выживанию. Боль и страх, чувство опасности запускают в действие врождённый механизм – инстинкт самосохранения. Этот инстинкт свойственен всем людям в разной степени проявления и по-разному реализуется.  Отличие в том, что трусливый человек не сможет подавить этот инстинкт и трезво оценить обстановку. Скорее всего, он "потеряет голову" и совершит  трусливый поступок.

Какой? - предательство, отклонение от ответственности, оговор, другие действия вплоть до убийства.

Таким образом, страх включает инстинкт самосохранения, а результатом этого может являться трусливый поступок у труса или  смелый верный поступок у  волевого человека.  

Страх присущ всем, но нужно уметь его преодолевать, не превращаясь в труса.

Трусость, это когда инстинкт самосохранения ставится в первую очередь и заслоняет все. В обратном случае, на первое место ставится чувство долга, может быть, входя в конфликт с желанием спасти себя.

Это всего дишь оценка.
Либо окружающих, либо Ваша.

И не имеет отношения ни к инстинкту,  ни к силе, ни к слабости.

Есть поступок. Ситуация. А ярлык "трусость" может повесить только оценщик, исходя из своих представлений об этом понятии.