Верно ли утверждение о том, что мальчик, воспитанный женщиной, уже изначально не воин?

Нет не верно и, следуя формальной логике, достаточно одного опровергающего примера ))

Когда в семье погибает папа - офицер, то это никак не мешает его вдове одной воспитывать сына-воина. А при мифологизации даже помогает. Более того, с большой вероятностью по стопам отца пойдет даже дочь. 

А воина сложно воспитать в семье торговца или банкира, даже полной ;)

Поскольку школа уже давно устранилась от воспитания детей (я имею в виду формирование мировоззрения), то и НВП скорее ограничится навыками обращения с оружием и оказания первой медицинской помощи. А это полезные навыки для любого человека.

Допустим, утверждение верно. Почему тогда парней, воспитанных только женщинами, призывают в армию, а то и еще дальше? Хотя солдат, это еще не воин.  Но и само понятие воин - масштабно, это даже не про пол. А про способ жизни. 

Добродетель воина между трусостью и безрассудством. Ввиду этого, женщина с своим воспитанием не может повлиять на личность воина, ибо воином может быть и женщина!

В России сейчас происходят события, которые позволят многим молодым россиянам проверить подлинность этого утверждения на практике. Увы. Через годик на примере десятков и сотен тысяч таких детей Вы сможете это установить в деталях.