Нецензурная брань - это эмоциональный оттенок речи или слова паразиты?

Это когда высказаться хочется, а литературных слов нет в оперативной памяти :) В таком случае лучше промолчать, за культурного сойдешь. Поэтому просто расширяйте свой литературный словарный запас, ибо мат это признак "литературной тупости" или слабого словарного запаса.

Это все индивидуально. Один так  разговаривает, а другой изредка эмоционально окрашивает речь нецензурными словами.  Как говорится "Бытие определяет сознание"

Меня беспокоит другие два момента : 

1.когда ругаются дети в общественных местах не понимая что так делать нельзя.

Изначально человек начинает употреблять на эмоциях, если у него нормальное воспитание, то он это осознаёт и в ряде обстоятельств себя сдерживает, зная, что нормой это не является. Но если человек не рефлексирует на эту тему, то употребление мата становится нормой, привычкой. Он не осознаёт уже, что это плохо, ибо это становится частью его языка. 

Скажу вещь не популярную, но, в общем, отвечающую истинному положению дел. Не матерятся те, у кого нет внутренней потребности в сквернословии. Н икто не любит грязную пищу, но мало кого отвращает от грязной ментальной пищи. А ведь ментальный хлеб, это производное человеческого духа.