Жениться однозначно можете. В российском законодательстве запрета на подобный брак нет. Риска появления больных детей не больше, чем в "неродственной" семье.
Если подсчитать коэффициент имбридинга, вероятность появления здоровых детей у двоюродных родителей 93%, у троюродных - 94, 6%, а у совсем не состоящих в родстве - 95%.