Как понимают простые христиане фразу: Мы знаем, что мы от Бога... (1 Ин. 5:19)?

Мне думается, что эти слова Апостола не представляют загадки, и просто понимаются через слова Самого Христа.

Во-первых: «Никто не может придти ко Мне, если не привлечет его Отец, пославший Меня» (Ин. 6:44). Т.е. те, кто пришел к Богу, от Бога есть.

Во-вторых: «Аще от мира бысте были, мир убо свое любил бы: якоже от мира несте, но Аз избрах вы от мира, сегоради ненавидит вас мир» (Ин. 15:19).

В-третьих, тот же апостол Иоанн пишет в посланиях своих: «Не любите мира, ни того, что в мире: кто любит мир, в том нет любви Отчей»  (1 Ин. 2:15).

Из этого всего хорошо понятны и слова, процитированные вами. И то, что мы знаем, что мы от Бога. И то, что мы знаем, что весь мир во зле лежит. И мы призваны встать вне этого мира и его иллюзий.