Первое упоминание о Граале можно найти у трубадура Кретьена де Труа (его неоконченная поэма примерно 1189-1191 гг. так и называется - "Персеваль, или Повесть о граале"). Причём у него это слово означало дорогой сосуд. Далее процитирую статью, которая мне показалась довольно качественной:
"Итак, в ранних текстах грааль — это некий волшебный сосуд, обладающий чудесными свойствами, но не более того. Однако практически одновременно с поэмой Кретьена де Труа появляется цикл романов некоего Робера де Борона, где образ Святого Грааля (уже с больших букв и в единственном экземпляре) становится не эпизодическим, а центральным. Он соединяет судьбы трёх легендарных персонажей: святого Иосифа Аримафейского, короля Артура и Персиваля.
Именно святой Иосиф, по версии де Борона, заварил всю эту кашу с поисками Грааля. Он привёз на Запад чашу, из которой пил Христос во время Тайной Вечери и в которую была собрана кровь из его раны, когда он умирал на кресте. Если верить автору, когда Иосиф Аримафейский был заключён в тюрьму за свои убеждения, к нему явился Иисус и преподнёс ту самую чашу". Ссылка: https://www.mirf.ru/worlds/svyatoj-graal/
Ещё интересный материал на эту тему: https://www.vokrugsveta.ru/article/209873/