Во первых мы знаем, что спутники планет появляются в результате какого-н. события(грубо говоря) .
1.Спутник может образоваться из вещества газопылевого диска, вращающегося вокруг планеты на ранних стадиях-их количество и размеры зависят от того, насколько быстро диски расширялись, выходя из-под действия силы гравитации данной планеты.
2.Спутник образовался в результате захвата гравитационной силой планеты пролетающего мимо небесного тела или из осколков, попавших на орбиту планеты после ее столкновения с небесным телом.
Теперь мы можем ответить на вопрос: почему же у газовых гигантов количество спутников доходит до 80, а у Венеры (например) их совсем нет?
Все дело в скорости расширения этого самого диска, определяющейся силой гравитационного воздействия планеты и массой вещества самого диска. Простыми словами, это зависит от гравитации планеты. Если у Юпитера гравитация настолько огромная, что может притянуть объект, находящийся в районе планет Земной группы, то и спутников у него очень много, по сравнению с той же Венерой)