Пространство какое? Если физическое, то условно можно сказать, что измеряется «линейкой». На малых космических расстояниях хорошо зарекомендовал себя метод параллакса. На бОльших масштабах, когда параллакс уже плохо работает, используют метод постоянных свечей.
А расширяется оно ускоренно. Хаббл открыл разбегание галактик, но выяснилось, что не галактики разбегаются, а пространство между ними расширяется и к тому же ускоренно.