Вы имеете ввиду "кентаврических" существ? Хотя разве "кентаврийцев" можно назвать прямоходящими? По определению прямоходящее должно иметь 2 ноги.
На Земле эволюционные процессы прошли таким образом, что потенциальные прямоходящие имеют всего 4 конечности, соответственно если оно опирается на всех их, то оно по определению прямоходящим не будет.
Теоретически, если... Читать далее