Вы правильно утверждаете, что у животных есть свои ограничения. Но ведь и мы - животные, просто называем себя людьми. Мораль - это тоже окраска, она способна стать силой. Чтобы появилась мораль, нужен развитый мозг. Нужны ресурсы (сплоченная социальная группа, оружие, пища, и так далее), чтобы эту мораль поддерживать, чтобы она стала силой, способствующей развитию сообщества.
Мораль - не единственное, что держит человека от насилия к себе подобным. Посмотрите на животных - они ведь тоже не убивают друг друга поголовно, а ведь у большинства из них нет даже языка, чтобы сформулировать мораль. Но у животных есть области мозга, отвечающие за самосохранение. Здоровая собака понимает, что если будет нападать на всех других собак, то она не станет частью группы, получит больше ущерба, нежели пользы. И если все собаки вдруг начнут нападать друг на друга, это скорее приведёт к их вымиранию, а не выживанию.
Инстинкт самосохранения - вот что ещё держит человека от насилия к себе подобным. Он - ядро, на котором уже вырастает мораль. Это один вариант.
Иногда мораль - это и то, что наоборот заставляет человека проявлять агрессию к другим людям, она может основываться как на инстинкте самосохранения, так и на влечении к смерти. Пример: "Они убьют нас всех, так что давайте мы первыми их убьем". Но это вариант маргинальный, хоть и возможный. Цивилизация стала возможной, потому что у большинства людей нет потребности постоянно убивать кого-то из себе подобных.
Считаю, что если вдруг люди отменят все законы, утратят письменность, то это не приведёт к вымиранию человечества. Преступность повысится, но цивилизация (или племя, например) продолжит существовать. В конце концов, письменность появилась относительно недавно, а ещё миллионы лет назад наши предки жили по неписанным законам. Это законы живой природы, они возможны просто потому, что мы способны испытывать положительные и отрицательные эмоции, у нас есть ограниченный запас ресурсов (как в плане жизненных сил организма, так и экономически).
Итак, что держит человека от насилия к себе подобным: базовые инстинкты; нежелание испытывать негативные эмоции; ограниченный запас ресурсов; мораль, и так далее.