Почему регенерация у млекопитающих животных осуществляется только при помощи соединительной ткани?

Регенерация происходит не только с помощью соединительной ткани. Большинство тканей организма, кроме высокоспециализированных (нервной, например), имеет свой камбиальный резерв, который и обеспечивает тканеспецифическую регенерацию. В некоторых тканях на месте повреждения действительно часто сначала формируется соединительная ткань, но затем она замещается нужной тканью, а в некоторых тканях вообще не образуется грануляционной ткани (соединительной), а сразу формируется нужная ткань, например, в эпителиях. Даже поперечнополосатая мышечная ткань (соматическая, а не сердечная) имеет свой камбиальный резерв и регенерирует.

Не совсем корректная формулировка со словом «только». Клетки соединительной ткани, фибробласты, делятся быстрее, чем клетки повреждённой ткани, поэтому формируется рубец. Но это справедливо не для всех структур в организме.