Сейчас все реже используют термин "инстинкт", когда говорят о сложном поведении, тем более млекопитающих, и в том, что мы понимаем под "инстинктом самосохранения" есть много разных составляющих. Есть простые рефлексы - прикоснулись к горячему чайнику - болевые рецепторы сработали - рука отдернулась. На более высоком уровне подключаются высшие отделы мозга, механизмы памяти. Если ситуация похожа на ту, в которой животное испытывало боль - оно чувствует страх. А дальше подключаются как врожденные программы "когда страшно-беги" или "когда страшно-замри", так и жизненный опыт, позволяющий выбирать наилучшую стратегию избегания опасности. Плюс млекопитающие часто социальны и учатся друг у друга - если одно животное боится, остальные напугаются тоже