Нет!
Нецензурная лексика - это неотъемлемая часть языка. А русский мат - это уникальнейшее лингвистическое явление. Например, Никита Джигурда написал стихотворения, в котором ВСЕ слова (кроме предлогов и частиц) - однокоренные одному слову (из 3 букв). В каком еще языке такое возможно? Ест целые диссертации по русскому мату.
Бескультурье - это материться в общественном месте или при детях. Бескультурье - это не уметь выразить мысли без мата.
А употребление бранной лексики в литературе для подчеркивания чего-либо, для более точной передачи речи и характера героя, как литературного приема - это нормально. У Маяковского и Есенина тоже были стихи с матом. Да и еще если на книгу поместить дисклеймер, чтобы ханжи, которые от слова из трех букв в обморок падают, не повредили свою тонкую душевную организацию - ничего плохого нет.