Чтобы планировать что-то своё нужна подготовка и опыт. Лучше если уже есть своя снаряга т.к. аренда на мес. = стоимости этой снаряги, Так что если планируете ездить не один раз арендовать будет невыгодно. Коммерческие предложения обойдутся в 2 раза дороже, кроме того они ничего не обещают. Если будет плохая погода - они могут просто сказать что ничего не вышло и надо сходить с маршрута или что восхождение не удалось. Подождать неск. дней они не могут - у них запланирована уже след. группа. Если опыта нет - приходите в ТурКлуб или АльпКлуб, там научат. Если уже есть - объединяйтесь с клубами или находите людей на некоммерческих сайтах напр. таких как skitalets.ru , veslo.ru или mountain.ru . Что касается страховки - я советую её оформить. Если не дай Бог случится что-то нехорошее, она покроет издержки на десятки или нередко на сотни тыс. Т.е. спасатели помощь оказывают, а потом представляют счёт. Вот для этого и нужна страховка. Главное преимущество "своей" поездки от "не своей" - то что Вы сами планируете то что Вам хочется. Останавливаетесь там где хочется и на сколько надо ( напр. поснимать в красивом месте на 2-3 дня или на эти же дни порыбачить / пособирать грибы / ягоды). Никто Вам не указывает, не подгоняет, Вы решаете сами то КАК хочется Вам. А потом уже продолжаете маршрут.